Netwerk

Om Pepper te kunnen programmeren kan het wel eens lastig zijn deze te verbinden met je computer. Om hierbij te helpen stellen wij per Pepper robot een router beschikbaar.

Instellingen router

De router heeft de volgende instellingen:

• Creeërt een eigen draadloos netwerk met de naam ‘Pepper 1’ of ‘Pepper 2’.
• Het wachtwoord van dit netwerk is ‘peppernetwork’.
• De robot is verbonden met het netwerk en heeft bij voorkeur een statisch IP-adres 192.168.1.10.

Router gebruiken

Om ervoor te zorgen dat jouw laptop kan verbinden met de router en dat je zelf nog een werkende internet verbinding hebt moet je de volgende stappen volgen:

• Laat je laptop verbonden met het HvA-netwerk, op deze manier blijf jij een werkende netwerk verbinding hebben.
• Verbind je laptop met een ethernet kabel met de router, op één van de LAN poorten (niet de WAN poort!!).
• Controleer nu of je laptop nog steeds internet verbinding heeft.
• Controleer of je de robot kan pingen op het IP-adres van de robot.

Robot internet verbinding

Omdat de router een lokaal netwerk maakt kan de robot niet zomaar verbinding maken met het internet. Wat je kan doen is de robot verbinden met ‘Iotroam’, dit zal zorgen dat de robot wél verbinding kan maken met het internet.

Echter is het niet mogelijk om de robot te programmeren wanneer deze is verbonden met Iotroam. Een oplossing hiervoor is dat één van de laptops die verbonden is aan de router met een ethernetkabel zijn/haar internetverbinding deelt. Dit werkt alleen vanuit Windows:

• Ga naar de netwerk instellingen van je laptop.
• Klik op ‘Adapteropties wijzigen’ bij de ethernet adapter.
• Klik met de rechtermuisknop op de adapter die verbonden is met de router en klik op ‘Eigenschappen’.
• Ga naar het tabblad ‘Delen’ en vink ‘Toestaan dat andere netwerkgebruikers verbinding maken met deze computer via de internetverbinding van deze computer’ aan.
  • Wanneer je een adapter moet kiezen om van te delen kies je de draadloze adapter die verbonden is met het HvA-netwerk.